Pathfinding (поиск пути) — это процесс нахождения кратчайшего или оптимального пути от одной точки к другой на графе. В контексте разработки игр, это часто используется для определения пути движения [[Agent (Агент)|агентов]] по карте, учитывая препятствия, различные виды местностей и другие факторы. ### Некоторые популярные алгоритмы - [[Hierarchical Pathfinding (Иерархический поиск пути)]] ##### A* (A-star) - **Производительность**: Высокая - **Особенности**: Находит кратчайший путь, эффективен на больших картах. Самый популярный алгоритм. Он учитывает не только стоимость перемещения, но и эвристическую оценку расстояния до цели. ##### Dijkstra - **Производительность**: Средняя - **Особенности**: Гарантирует нахождение кратчайшего пути, но может быть медленным на больших картах с множеством вершин. ##### Breadth-First Search (BFS) - **Производительность**: Низкая на больших картах - **Особенности**: Прост в реализации, но может быть очень медленным и потреблять много памяти.