Берем векторное расположение «себя» и вычитаем из него вектор объекта, на кого нужно смотреть.
```csharp
vector3(10, 0, 10) - vector3(20, 0 ,20) = vector3(-10, 0, -10)
```
получается векторное направление (как нужно повернуть голову, чтобы увидеть объект).

В Unity это выглядит так.
```csharp
//Находим направление (Direction) от бульдозера до точки назначения
var targetDirection = _endPosition - transform.position;
```