Поверхностно понял, требует допонимания. Используется в Unity чтобы - Формат записи ориентации для 3D-объекта - Для интерполяции между двух ориентаций в пространстве. - Повернуть одну ориентацию на другую.(Умножение кватернионов) - … Формат представления ориентации. Всего у кватерниона четыре компоненты: X, Y, Z и W. XYZ — та самая ось поворота (нормализуем и каждый компонент умножаем на синус половины угла), W — угол поворота (который задается через косинус половины угла). https://eater.net/quaternions/video/stereo3d