Радиус разворота (Turning radius)
[ссылка](https://en.wikipedia.org/wiki/Turning_radius)
Разворот в три приёма (three-point turn)
[ссылка](https://en.wikipedia.org/wiki/Three-point_turn)
Касательная к окружности (tangent circle)
##### Как найти код, который находит касательные к окружности.
find tangent point on circle c#
[Google запрос](https://www.google.com/search?q=find+tangent+point+on+circle+c%23)
[Stackoverflow (Первая ссылка по запросу в google)](https://stackoverflow.com/questions/1351746/find-a-tangent-point-on-circle)
Прям точь-в-точь такой же код, как и в RTS Vehicle Controller. Он просто скопировал код из StackOverFlow.
```javascript
// find tangents
dx = cx - px;
dy = cy - py;
dd = Math.sqrt(dx * dx + dy * dy);
a = Math.asin(radius / dd);
b = Math.atan2(dy, dx);
t = b - a
ta = { x:radius * Math.sin(t), y:radius * -Math.cos(t) };
t = b + a
tb = { x:radius * -Math.sin(t), y:radius * Math.cos(t) };
```
##### ====
<br>
##### Нужно гуглить названия переменных/полей/методов/классов - возможно нужные ответы в них.
Первая ситуация
Вторая ситуация
