1. **Event-Based Logic (Событийная Логика)**: Обработка только значимых событий (например, подход транспортного средства к перекрёстку), а не постоянный опрос состояния каждого объекта. Это снижает нагрузку на CPU. **Data-Oriented Design**: Поскольку вы используете самописный ECS, у вас есть возможность оптимизировать хранение и обработку данных, связанных с перекрёстками, в соответствии с вашими требованиями к производительности. **Temporal Coherence (Временная Согласованность)**: Если объекты не перемещаются слишком быстро, можно "запоминать" предыдущие результаты и обновлять только измененные состояния.