Если кто-то оккупировать клетку, то срабатывает система. Далее, танк будет иметь у себя в компоненте список ближайших врагов. Он будет периодически через систему икс проверять расстояние между собой и врагами. Например, можно использовать quadtree. Когда в компоненте появляется новый враг, то добавляем врага в quadtree, а когда пропадает из поля видимости (то есть из компонента), то он удаляется из quadtree. Проверку в quadtree можно установить в тайминг 1 тик каждые 60 тиков.