на английском будет - «using a grid that accounts for unit sizes" - "size-aware grid usage" При использовании сетки для представления игрового пространства и поиска пути, вы можете учитывать размеры юнитов для определения доступности клеток сетки. В этом подходе каждая клетка сетки будет иметь атрибут, описывающий ее доступность для юнитов разных размеров. Например, клетки сетки могут быть разделены на категории, такие как "доступно для всех", "доступно только для маленьких юнитов" и "недоступно". Это позволит вам учитывать размеры юнитов во время планирования пути и предоставит более точное представление об окружающей местности для каждого юнита. Для реализации такой сетки в вашей игре, вы должны выполнить следующие шаги: 1. Определите категории размеров юнитов и сопоставьте их с соответствующими значениями доступности клеток сетки. 2. При создании сетки, проанализируйте местность и препятствия, учитывая размеры юнитов, и установите соответствующие значения доступности для каждой клетки. 3. В алгоритме поиска пути (например, A*), учитывайте значения доступности клеток сетки в зависимости от размера текущего юнита. Это может включать добавление дополнительных весов для клеток с ограниченной доступностью или полное исключение недоступных клеток из поиска пути. Таким образом, при поиске пути для каждого юнита, алгоритм будет автоматически адаптироваться к размерам юнита и учитывать доступность клеток сетки соответствующим образом. Это приведет к более точным и реалистичным путям, особенно когда юниты разных размеров перемещаются по игровому пространству и взаимодействуют друг с другом. Использование сетки с учетом размера юнитов в сочетании с локальным уклонением может значительно улучшить качество навигации в вашей RTS-игре, позволяя юнитам разных размеров плавно перемещаться и избегать столкновений с другими юнитами на поле боя. Важно проводить тестирование и оптимизацию для достижения наилучших результатов и обеспечения хорошего игрового опыта для игроков.