Если кратко, то: * atan = gives angle value between -90 and 90 * atan2 = gives angle value between -180 and 180 Another thing to mention is that atan2 is more stable when computing tangents using an expression like atan(y / x) and x is 0 or close to 0. Почему функция atan возвращает угол только в диапазоне между 90 и -90 градусов?  Atan работает только с осью тангенса (tg x). С позиции этой оси между 2,3 и 1,4 квадрантами нет различий, а именно: - Между 1 и 3 - Между 2 и 4 Картинка ниже показывает, что угол во втором и угол в четвертом квадранте не различимы между собой для оси tgx  <br> Как работает функция atan2? Каким образом она умеет возвращать угол между 180 и -180?  Atan2 принимает на вход не просто отношение, а компоненты, из которых рассчитывается отношение (sin и cos). Atan2 при расчете угла учитывает значение синуса, благодаря синусу Atan2 понимает в каком квадранте находится угол.  <br> [Статья на medium](https://medium.com/@sddkal/difference-between-atan-and-atan2-b2d5df4d8b30)