В математическом контексте, инверсия обычно относится к процессу "переворачивания" или "обратного преобразования" какой-либо сущности, так что она становится противоположной или обратной по некоторому аспекту. <br> В контексте кватернионов, инверсия (или конъюгация) кватерниона обычно включает изменение знака векторной части кватерниона, оставляя скалярную часть без изменений. Это действие переворачивает направление вращения, описываемое кватернионом, что делает его "обратным" кватернионом. В более общем смысле, в контексте алгебраических структур, инверсия элемента обычно означает нахождение такого элемента, который при операции с исходным элементом дает нейтральный элемент по данной операции. Например, в арифметике, -a является инверсией a по операции сложения, потому что a + (-a) = 0, где 0 является нейтральным элементом сложения. GPT4