Набор состояний и их поведений. А также механизм, обеспечивающий переключение состояний. Примечание Машина от слова механизм ![Машина состояния - Дерево поведения (Behaviour Tree)](images/Машина%20состояния%20-%20Дерево%20поведения%20(Behaviour%20Tree).jpeg)