Есть несколько способов озвучивания данного звука. Я буду использовать самый частый и для меня простой. Называется «Ретрофлексный». Кончик языка встает примерно там же, где у нас в русском языке произносится звук «ж». Если «ж» и расслабить язык (оторвать его немножко от неба), то как раз мы получис  water /ˈwɑː.t̬ɚ/, enter /ˈen.t̬ɚ/, color /ˈkʌl.ɚ/,  dollar /ˈdɑː.lɚ/ [Youtube](https://www.youtube.com/watch?v=AzNRoSGBh44) или [Fanatic](https://youtu.be/94oXHrPudPk?t=251)