"Хотя бы одна общая точка" означает, что для того чтобы считать, что два объекта пересекаются, достаточно наличия одной точки, которая принадлежит обоим объектам одновременно. Примеры: 1. Если у вас есть два круга, и они касаются друг друга в одной точке, это уже пересечение. 2. Если у вас есть две линии, и они пересекаются в одной точке, это тоже пересечение. 3. Если у вас есть квадрат, и угол другого квадрата заходит внутрь первого, то они пересекаются, так как у них есть общие точки на этом углу. Этот принцип можно применять к различным геометрическим фигурам и объектам в двух- или трехмерном пространстве. "common point" или "shared point"